Grue à flèche pivotante

A grue à flèche pivotantefournit une couverture radiale définie pour un poste de travail de levage par le vide. La grue fournit un mouvement de translation et de rotation horizontal au palonnier à vide, l'effecteur terminal à vide fixant la pièce à usiner. Combinés, ces composants du système permettent aux opérateurs de soulever, déplacer et positionner des matériaux dans une zone de travail cohérente. La manutention manuelle ou l’assistance d’un pont roulant à temps plein ne sont plus nécessaires pour chaque cycle de manutention.

Cette configuration fonctionne mieux pour la manipulation répétée de pièces étanches à l'air ou capables de sceller. Les exemples courants incluent les cartons, les tôles ondulées, les panneaux en plastique, les sacs, les tôles et les composants industriels façonnés. Les spécifications des pièces à usiner, la portée requise, la hauteur de levage, le cycle de fonctionnement et les structures de support sur site déterminent tous la configuration finale du système.

 

 

 

Une grue à flèche pivotante par ventouse est un système de manutention de poste de travail doté de quatre fonctions coordonnées :

1. Structure de soutien-un pilier monté au sol-, un support mural, une suspension au plafond ou tout autre support technique supporte la flèche.
2. Flèche et chariot- le bras établit le rayon de fonctionnement ; le chariot positionne l'unité de levage par le vide le long de ce rayon.
3. Mouvement de rotation- le bras tourne autour de son axe de montage pour transférer la charge entre les points de ramassage-et de dépose-.
4. Préhension par le vide-une ventouse, un tube de levage à vide ou-une tête à vide spécialement conçue maintient la charge lorsque la surface d'étanchéité et le niveau de vide répondent aux exigences de l'application.

La grue ne remplace pas la fonction de préhension par le vide. Il donne au palonnier à vide une enveloppe de mouvement contrôlée. Cette séparation est importante lors de la sélection : la capacité de la grue, la capacité de levage par le vide, la masse des accessoires de levage et la masse maximale de la pièce doivent être évaluées comme un seul cas de charge.

 

 

 

Une grue à flèche pivotante pour le levage par le vide n'est pas sélectionnée uniquement en fonction du poids de la charge. La configuration proposée doit tenir compte des intrants techniques suivants.

Élément de sélection	Ce qui doit être confirmé
Masse maximale manipulée	Masse de la pièce à usiner plus palonnier à vide, palonnier ou accessoire et tout accessoire suspendu
Surface de chargement	Matériau, porosité, planéité, contamination, température et surface d'étanchéité disponible
Portée requise	Distance entre l'axe de la grue et la position de prélèvement ou de placement la plus éloignée
Chemin de remontée	Hauteur de prélèvement,-hauteur de dépose, dégagement au-dessus de la charge et obstacles dans l'arc de fonctionnement
Cycle de service	Ascenseurs par heure, modèle de travail, fréquence des déplacements et environnement de service attendu
Interface de montage	Fondation en béton, colonne de bâtiment, mur, structure de plafond ou support en acier indépendant
Méthode opérateur	Rotation manuelle et déplacement du chariot, ou mouvement motorisé lorsque la charge, la portée ou la fréquence l'exigent.

Ces informations définissent l'enveloppe de travail utilisable avant que la longueur de la flèche ne soit fixée. La sélection d'une portée excessive sans tenir compte du moment de charge, de la hauteur libre ou de la position du chariot peut réduire les performances de manutention pratiques.

 

 

-Grue à flèche pivotante montée au sol

Une grue à flèche pivotante autonome-utilise un pilier vertical et une connexion de base pour créer un poste de travail indépendant. Il convient lorsque le sol et les fondations peuvent supporter la charge verticale imposée, le moment de renversement, les forces d'ancrage et la disposition de l'installation. L'épaisseur des fondations, le renforcement, l'état du béton et la disposition des ancrages nécessitent une vérification du projet avant l'installation.

Grue à flèche-montée au mur ou au plafond-

Les configurations murales-et au plafond-préservent la zone de sol dégagée. Ils ne sont appropriés que lorsque la structure porteuse du bâtiment a été vérifiée quant aux charges et à la flèche appliquées. Un agencement d'écarteurs ou un support en acier dédié peut être nécessaire lorsque la structure existante ne peut pas accepter directement les réactions de la flèche.

Rotation manuelle ou motorisée

L'orientation manuelle est adaptée aux zones de travail compactes et aux charges modérées lorsque l'opérateur peut déplacer le bras sans effort excessif. L'orientation motorisée peut être spécifiée pour des portées plus longues, une fréquence de manipulation plus élevée ou des exigences de positionnement contrôlé. Les butées d'orientation réglables peuvent définir un secteur de fonctionnement sûr et empêcher le mouvement du bras dans des zones restreintes. La rotation continue, si nécessaire, doit être évaluée en tenant compte de la gestion de l'alimentation électrique et des flexibles.

 

 

 

Le palonnier à vide doit être adapté à la charge plutôt que traité comme un crochet générique. La taille du tampon, le matériau du tampon, la source de vide, l'acheminement des flexibles, la géométrie de la tête de levage et la capacité de maintien de la réserve sont sélectionnés en fonction de la pièce à usiner et de son orientation de manipulation.

Pour une grue à flèche pivotante à levage par le vide, le concept de sécurité doit couvrir :

• indication de vide visible par l'opérateur ;
• avertissement de vide insuffisant ou de perte de vide ;
• une fonction de réserve ou de vide-conservé lorsque l'évaluation des risques l'exige ;
• une méthode de libération contrôlée qui empêche un désengagement involontaire ;
• un acheminement des flexibles et des câbles qui ne s'accroche pas lors du déplacement du chariot ou de la rotation de la flèche ;
• des butées d'extrémité et des limites de mouvement qui maintiennent la tête de levage à l'intérieur de la zone de manipulation prévue ;
• un marquage clair de capacité nominale-pour l'ensemble du système de levage.

La capacité nominale de la grue à flèche pivotante ne doit pas être dépassée par la masse suspendue combinée. Le levage par le vide ne convient que lorsque la pièce à usiner a une surface de levage vérifiée et que le système sélectionné peut maintenir la préhension requise tout au long du mouvement.

 

 

Cartons, caisses et lignes d'emballage

Aux stations de palettisation, de dépalettisation, d'emballage-de caisses et d'expédition, une grue à flèche pivotante peut couvrir la zone locale de prélèvement-et-de placement sans ajouter de système de piste complet. Un tube de levage sous vide ou une tête de tampon peuvent être configurés pour les cartons lorsque leurs surfaces, leur état de fermeture et leur distribution de masse sont adaptés à la manipulation sous vide.

Manipulation des feuilles, des panneaux et des cartons

Les feuilles de plastique, les panneaux composites, les applications compatibles avec le verre, les panneaux enduits et les matériaux plats similaires nécessitent souvent un transfert horizontal contrôlé. Le bras de flèche permet au palonnier à vide de s'approcher du point de prélèvement et de positionner la feuille sur une alimentation de machine, une table d'inspection ou un rack. La disposition des tampons et le contrôle de la déflexion doivent être revus pour les matériaux fins ou flexibles.

Sacs et emballages flexibles

Les sacs peuvent être manipulés avec une tête de préhension sous vide appropriée où le matériau et la forme remplie créent des conditions d'étanchéité fiables. Le chemin de levage doit éviter les arêtes vives, l’empilement instable et tout contact susceptible de compromettre le sac ou la mise sous vide.

Assemblage et entretien des machines

Pour les levages répétitifs de postes de travail, la grue à flèche pivotante maintient le dispositif de levage à proximité de la machine, du montage ou du banc de montage. Le rayon d'action défini permet une disposition compacte des cellules et permet de séparer le trafic de levage des itinéraires de transport d'usine plus larges.

 

 

 

Une grue à flèche pivotante est destinée à une zone de manutention localisée. Cela est approprié lorsque les positions de prélèvement et de placement se situent dans un rayon défini et que le processus de levage est répété sur un poste de travail. Un pont roulant est généralement envisagé lorsque la charge doit traverser plusieurs baies, desservir une zone plus grande ou se déplacer entre des zones de production distinctes.

Pour le levage par le vide, la disposition localisée de la flèche facilite également la définition du cheminement des flexibles, de la position de l'opérateur, des limites de collision et de l'accès autour de l'unité de vide. Le choix reste dépendant de la disposition de l'usine, du cheminement de charge et des conditions structurelles.

 

 

Fournissez les informations suivantes pour configurer une grue à flèche pivotante à levage par le vide :

• poids et dimensions maximum de la pièce à usiner ;
• matériau de la pièce à usiner et état de la surface de levage ;
• hauteurs de prélèvement et de dépose requises- ;
• portée du bras requise et emplacement de montage préféré ;
• détails disponibles sur le sol, le mur, le plafond ou la colonne ;
• fréquence de manipulation et modèle de changement de poste des opérateurs ;
• conditions intérieures, lavables, corrosives, propres-ou extérieures ;
• secteur de rotation requis et toute zone réglementée ;
• tout déplacement motorisé requis, toute orientation motorisée ou toute fonction de sécurité spéciale.

 

 

Une grue à flèche pivotante peut-elle être utilisée avec un palonnier à vide ?

Oui. Le bras de flèche peut transporter un tube de levage à vide, une tête de levage à vide ou tout autre dispositif de manutention par vide lorsque la capacité de la grue inclut la masse du système suspendu complet et que la structure de support a été vérifiée pour les charges résultantes.

Quelles charges une grue à flèche pivotante peut-elle supporter ?

Il s'adapte aux pièces présentant des surfaces d'étanchéité compatibles, parmi lesquelles les cartons, panneaux, feuilles, sacs et composants industriels. L'adaptation des pièces à ce système dépend de l'état de surface, de la porosité, de la géométrie physique, de la répartition de la masse, de la température de fonctionnement, ainsi que de l'orientation nécessaire lors du levage.

Ai-je besoin d'une fondation en béton pour une grue à flèche pivotante-montée au sol ?

Habituellement, oui. Une flèche montée au sol-transfère la charge verticale et les forces de renversement dans la fondation via sa base et ses ancrages. L'épaisseur du béton, le renforcement, la résistance, l'état et la disposition des ancrages doivent être évalués pour la configuration de grue sélectionnée. Un cadre de fondation peut être spécifié là où la dalle existante ne convient pas.

La grue à flèche pivotante peut-elle tourner à 360 degrés ?

Certaines configurations-autonomes peuvent être conçues pour une rotation complète. La rotation autorisée dépend de la conception de la flèche, du jeu environnant, de la disposition de l'alimentation électrique, du cheminement des tuyaux d'aspiration et de toute butée mécanique requise. Un secteur de rotation restreint est souvent préférable en présence d'équipements ou de passerelles adjacentes.

Comment déterminer la portée correcte du bras de flèche ?

Mesurez depuis l'axe de montage jusqu'à la position de charge la plus éloignée requise, puis examinez les dégagements, la position du chariot, les dimensions de la charge et les obstacles sur toute la trajectoire de rotation. La portée théorique la plus longue n’est pas toujours la portée de travail la plus efficace.

Que se passe-t-il si le vide est perdu pendant un levage ?

Le système de levage par le vide doit inclure les fonctions de protection identifiées par l'évaluation des risques de l'application, telles qu'une indication de vide faible-, une alarme, un vide retenu ou d'autres mesures de protection. La disposition exacte doit être sélectionnée en fonction de la pièce à usiner, des conditions de fonctionnement et des exigences de sécurité applicables.

Le système peut-il être fourni pour des environnements lavables ou corrosifs ?

La sélection des matériaux, les revêtements, la construction en acier inoxydable le cas échéant, les composants scellés et la protection électrique appropriée peuvent être spécifiés pour l'environnement. La méthode de nettoyage requise, les produits chimiques, l'exposition à l'humidité et les conditions ambiantes doivent être définis avant la conception.

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